日前，宇树科技获得了千万美金的 A 轮融资。顺为资本在本轮融资中担任领投角色。

整理丨巴里

编辑丨子钺

题图丨宇树科技

2025 年春晚，网红机器牛“犇犇”有与刘德华同台表演的经历，也有与王一博同台表演的经历，还有与关晓彤同台表演的经历。它在春晚中的表现十分惊艳，相关视频的点击量最高达到数亿次，这些惊艳表现不断在屏幕上刷屏。

“犇犇”除了会跳舞之外，还在央视后台展现了其实用性，它为工作人员发送了盒饭。当机器牛热舞登上热搜的时候，“犇犇”“卸妆”后辛勤送饭的视频也变得很火爆，网友们将其封为“勤勤恳恳打工牛”。

宇树科技创始人王兴兴回忆起“犇犇”背后的事情仍感兴奋。当时，他们在春晚节目竞选中成功胜出，给大家带来了极具科技感的新春表演，那场面特别震撼。据了解，宇树科技为春晚从舞台无线定位以及机器人协同配合等方面提供了完整的方案。

这家公司在国内四足机器人领域很有名气，正如同“红人”一般。同时，它也正在受到资本的热烈追捧。

日前，创业邦获悉，宇树科技完成了千万美金的 A 轮融资。本轮融资是由顺为资本领投的。在此之前，宇树科技已经完成了一轮融资，是由红杉中国种子基金领投，祥峰投资中国基金、初心资本跟投的 Pre-A+轮融资。

宇树科技成立于 2016 年。它专注于研发相关产品。包括消费级四足机器人产品。也包括行业级四足机器人产品。还包括相关动力系统部件。

据悉，四足机器人是一种仿生机器人，它模仿了多种动物的生理结构。与轮式机器人、履带式机器人等其他移动机器人相比，它具有多项优势，比如人机交互友好、运动灵活、对复杂环境的适应性强。

宇树机器牛“犇犇“春晚表演

90后工科男将爱好变成事业

宇树科技的背后，是一个90后工科男将爱好变成事业的故事。

王兴兴出生于 1990 年。他从小就对科技很喜爱。他对科技知识常常能够过目不忘。然而，他存在偏科的情况，英语很差。这在他考研时成为了一个劣势，导致他没能考上自己理想的大学。之后，他才进入上海大学就读机械工程专业。

在各类科技产品里，王兴兴最为喜爱的是机器人。波士顿动力的创始人 Marc 在机器人领域声名远扬，他也是王兴兴最喜欢的偶像之一。王兴兴说：“他早期在实验室制作的机器人后空翻的视频，我在十几岁且还在上小学的时候就已经看过了。”

本科时期，王兴兴就开始利用舵机来制作双足机器人。他表示，在硕士阶段进行四足机器人的制作更像是一种机缘巧合。“有一位老师希望邀请我去制作比较大型的四足机器人，我认为这是一个很好的机会，于是就加入了。”

2013 年那时，王兴兴具有前瞻性地认识到，与当时普遍运用的液压驱动机器人相比，电驱动的小型且高灵活性的四足机器人是未来发展的一个方向，接着他就开始进行研究。

他在国外公开论文的基础上进行设计开发，打造出了全球首款外转子无刷电机驱动的 XDog 小型高性能低成本四足机器人，这开创了全球高性能低成本四足领域的先河。相比之下，波士顿动力到 2016 年 6 月才首次公布了电动四足机器人。

宇树科技创始人王兴兴

2015 年，王兴兴携 XDog 前往上海参加创业大赛，并在该赛事中获得二等奖，同时获得 8 万元奖金，这 8 万元奖金成为他人生中的第一桶金。在比赛期间，他曾提及，未来四足机器人若要真正实现落地应用，必定是这种具备低成本、轻量级、高运动性特点的电驱动版本。

实际上，王兴兴很早就有要成立机器人公司的想法。然而，他第一次进行尝试的时候，却实实在在地遭遇了挫折，碰了一鼻子灰。

他把 XDog 机器人的视频放到网上后，吸引的播放量很少，在机器人圈子里的传播度也不高。一件很好玩的事是，在他还没毕业的时候，曾见过几个投资人想拉投资，然而却没人对其感兴趣！

不久后，王兴兴的机器人测试视频引起了机器人领域权威期刊 IEEE 的关注，并且被海内外多个媒体进行了报道。在那个时候，原本已经心灰意冷而进入到大疆公司工作的王兴兴，决定抓住这个机遇，果断地辞去了工作，开始创业。

有人愿意购买我的机器人，还有人有投资的意向，基于此我决定辞职出来创业。在这样的情况下，2016 年 8 月，宇树科技正式成立。

谈及创业初衷时，他对创业邦说：四足机器人是人类科技必然会发展出来的产物。其中，电机驱动的中小型高性能四足机器人尤为突出。2016 年 XDog 机器人在国内外获得了不少曝光和关注。尽管当时相应的市场需求尚未成熟，但他依然认为这是一个合适的创业契机。

掌握核心技术

让四足机器人成本更低

四足机器人曾被认为因技术难度高且成本高昂，所以难以进入大众生活。然而，随着软硬件技术逐渐成熟，四足机器人正变得愈发灵活，其成本也在不断降低。

最近几年，四足机器人的成本每年都在以较大比例下降。尤其是在最近的这一年，我们的工程师把大部分时间都投入到了降低成本的工作中，并且已经将产品的性价比提升到了行业中最为极致领先的水平。

截至当前，宇树科技推出了 Go1 以及 A1 等多款四足机器人产品。其中，Go1 是宇树在 2025 年 6 月发布的全球首个消费级高性能四足机器人产品。该产品的核心传感器、电机以及减速器等核心零部件，均由公司自主研发。

王兴兴称，Go1 侧重于伴随功能。它主要适用于外出陪跑、散步以及兴趣教育等场景。未来，计划拓展 AI 交互和摄影等功能。其低配版本售价为 1.6 万人民币，而目前波士顿动力产品的最低售价为 6 - 7 万美金。Go1 能够满足消费者对顶尖科技酷玩产品的需求。据悉，目前 Go1 已在全球多平台开始预售。

谈及四足机器人的未来应用，王兴兴称：四足机器人兼具娱乐性与实用性。它是最有可能率先走进大众生活的仿生机器人产品。它天然具备科技、教育、日用、IP 等面向消费者（to C）的属性，拥有极其庞大的潜在应用空间。他相信，用不了超过 2 年的时间，我们就会在街道上经常看到有人和四足机器人一起逛街、跑步，甚至参与一些其他社会活动。

此外，宇树科技即将推出新一代行业级产品。四足机器人在路面不平整时能快速通过，它比起履带车成本低、重量轻且更灵活。王兴兴认为，未来在 to B 市场，宇树科技将为更广阔的行业应用赋能，像园区/社区的安防巡检、消防救护、极端物流等。

他举例表明，当一幢楼起火时，倘若在不了解内部环境的情形下，消防员直接进入，那会存在很大危险；然而，要是先派遣机器人上去，便能够将第一手信息反馈给救援指挥中心，随后消防员再进入展开救援，这样一来，安全性就会相应地得到提升。

消费级四足机器人潜在应用场景

王兴兴谈及竞争壁垒时说，从整机方面来看，宇树科技在机械结构方面做了优化和打磨，在生产工艺方面也进行了优化和打磨，在材料工艺方面同样做了优化和打磨，在运动控制方面做了优化和打磨，在传感方面也做了优化和打磨。比如他们开发的鱼眼双目感知系统，从传感器到关键硬件再到算法，都将产品性能打磨到了极致，并且其核心供应链都由自己掌控，已经率先具备了可靠量产的能力。

宇树科技是全球第一个正式向外界出售高性能四足机器人的企业。到现在为止，全球累计出货量差不多有近千台，在 20 多个国家地区进行了销售。王兴兴提及，我们之前的行业级产品已经被卖到了谷歌、英伟达、苏黎世联邦理工、卡耐基梅隆大学等科技公司和科研院校，早期的那些产品，谷歌和英伟达一直用到现在。

谈及和“波士顿动力”的对比时，王兴兴称，在技术层面，如机械结构、控制方案等方面，宇树科技与“波士顿动力”有很大差异。并且，在许多关键零部件的设计上，宇树科技特意避开了“波士顿动力”的设计，还申请了属于自己的专利。

更大的区别体现在商业应用方面。宇树科技的产品定位更趋向于市场化，期望能够将四足机器人切实地推向大众生活。尤其是在偏消费级产品的技术布局以及专利布局上，宇树科技比波士顿动力更为领先。凭借中国的产业链和生产制造优势，我们期盼在未来几年里能够在全球的四足机器人领域获得更显著的优势。

宇树科技的员工有 100 余名，研发人员占比在 50%以上。王兴兴向创业邦表示：“宇树科技累计申请的专利数量超过 90 项，其中有 60 余项已公开授权，它是目前国内四足机器人领域专利数量最多的公司。”

宇树科技的四足机器人因大量专利及自研设备，集成度得以提高，这也是其具备价格优势的重要原因。 宇树科技的四足机器人由于有大量专利及自研设备，所以集成度有所提升，这是其具备价格优势的重要因素。 大量专利及自研设备让宇树科技的四足机器人集成度提高了，同时这也是其具备价格优势的重要缘由。

四足机器人

或将成为新一代潮玩

目前，中国机器人及相关服务的消费额在持续高速增长。预计到 2025 年底，其消费额将达到 746 亿美元。在 2017 年到 2025 年期间，复合年增长率达到 31.9%。中投产业研究院估计，到 2025 年底，我国机器人市场规模将达到 813 亿元。未来五年，其年均复合增长率约为 15.80%。由此可见，市场需求是非常庞大的。

在各类机器人当中，扫地机器人的数量已经达到了百万量级。而接下来，有可能会是用于娱乐、消遣的 C 端机器人。

红杉中国的投资合伙人吴茗曾表明，B 端机器人兴起的关键逻辑在于效率的改造。借助机器来替换那些重复且繁重的工作，这样就能让人类的工作朝着更高价值链条的工作进行转移，其本质实际上是一笔经济账。随着机器人技术持续地进化，逐渐开始辅助越来越多的工种。

她觉得，C 端的娱乐型机器人更倾向于科技酷玩以及陪伴。随着技术不断发展，还有生产能力逐步提升，四足机器人将会如同我们投资的泡泡玛特那样，从潮流的前沿回归到大众更为基础的需求层面，被纳入到更广泛人群的消费范畴之中。

去年开始，小米开始布局四足机器人，华为开始布局四足机器人，腾讯开始布局四足机器人。四足机器人具有双向价值，既具有 ToB 的价值，又具有 ToC 的价值，或许它最有可能在机器人下半场成为黑马。

初心资本的合伙人许旸洋指出，目前有一些因素在制约着四足机器人的发展，其中主要的因素就是缺乏性能良好、可靠性较高并且性价比也高的硬件产品。

十余年的时间，在电机系统、感知系统、控制算法等领域不断发展，四足机器人从实验室产品逐渐迈进商业化探索阶段。宇树科技在低成本、轻量级、高运动性能本体方面有了积累，这使它成为目前最有量产消费级产品潜力的公司。“机器狗”在未来非常有可能成为陪伴并辅助人类的伙伴，这是顺为资本投资人时翩翩的观点。

祥峰投资的合伙人赵楠表达了相同的看法：四足机器人的步态方式具有宠物化的特点，这种步态方式能够适应楼梯、山丘、灌木丛等复杂的地形，并且它也是最有希望走进家庭、陪伴交互的智能机器人。

谈及未来发展目标时，王兴兴表示，希望以大疆为参考标杆。他希望在一个细分行业达到非常领先的地位，并且将四足机器人在整个消费级或行业级市场真正做起来，这是 5 年内的一个目标。

参考资料：

红杉汇是种子基金的自留地。宇树科技的王兴兴表示，在不超过 5 年的时间里，四足机器人将会出现在各类生活场景中。

2、极客公园：《四足机器人将是产业下一个爆发点?》

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