背景

之前有一篇《米家扫地机器人电池 DIY 维修翻车记》。花费辛苦买来 18650 电芯,对其进行容量内阻测试,点焊后组成一组,然而在最后装好保护板后却遭遇了翻车情况。这篇文章还引来了一些大佬的评论,他们称这块保护板没有锁。我也无法确定其到底是否锁了,反正最终我是翻车了。
这次是父母家中的同一型号。它比我自己家里的晚一年购买。这台购买到现在已经 4 年了。然而,它的使用频率比我自己的低很多。父母每周只用一次。结果现在它只能扫半小时就突然断电了。
使用了 451 小时,按照小米官方 120 分钟的续航标准,也就只有 225 个循环。
电池拆解
拆卸电池的方法如下:首先把扫地机器人翻过来,接着用十字螺丝刀拧下一圈螺丝,其中有一颗螺丝是被保修贴盖住的。之后掀开背板,就能看到电池了。最后用力捏住插头上的卡扣,再向外拔出即可。
拆电池组外壳:采用的依然是菜刀的方法。沿着电池上盖的周边切一圈,外壳就打开了。里面的电芯非常明显,和之前的那台是一样的,都是查询 电池。
用万用表去测量各串的电压,经测量发现,其中最高电压为 4.01V,最低电压为 3.88V,由此可知是第一串电芯的电压比较低。
使用内阻测试仪来测试内阻。电池的整体内阻为 188 毫欧。第一串(电压偏低的那串)的内阻是 65 毫欧。其余 3 串的阻值处在 40 到 45 毫欧之间。新电池状态下单节内阻大约在 50 到 60 毫欧。2 并之后单串内阻应该在 25 到 30 毫欧之间。所以除了第一串的内阻明显变大外,另外 3 串的内阻增加不是很明显。
用 B6 充电器以均衡充模式将 4 串电池完全充满,使其都达到 4.2V 。接着放电至 12V ,总共只放出了一定电量。对比原始状态,此时只剩下 31.7%的容量,这实在是太惨了。
电池修复
上次遭遇了翻车的情况,不过点焊好的亿纬 2600 电池组还在,并且已经在抽屉里放置了一年。这次就会比较省事,只需把保护板移植过来就行。由于有了上一次翻车的教训,所以还是选择带电进行更换。
先在保护板上另外焊接一组 4 串电芯,需先将待焊电芯与旧电芯充电至电压一致,以防止电池间互充电流过大。接着用水口钳剪短旧电芯的镍带,拆下后立即测量电压,若电压为 16.2V 则是没问题的。
先将点焊好的新电芯焊接到保护板上,接着拆除保电的 4 节电芯,操作结束后测量保护板输出,此时新电芯的电压为 16.8V,情况稳定了。
装机测试
把换完电芯的电池赶紧装好,接着把扫地机器人复原。在 APP 里看到电量是 100%,随后启动扫地机器人进行清扫测试。
咦,怎么扫了5分钟,电量还是100%?
10分钟了,还是100%?
20 分钟过去了,电量依然是 100%。我开始产生怀疑,是不是我的操作把保护板弄坏了呢?我在操作过程中已经非常小心了……
差不多30分钟的时候,电量终于降到了99%
我猜测是扫地机器人的充电上限设置得较低。单串大概只有 4.05V,还不到 4.1V。之前把电池组按单串 4.2V 充满后,电池实际容量比扫地机器人日常充满的容量要远远大得多。
实际使用情况
修好的扫地机器人被送回父母家。第二天定时启动它,工作 63 分钟后,剩余电量显示为 73%。不论这个电量百分比是否准确,至少能顺利完成清扫工作,没有问题。
作者声明本文无利益相关,欢迎值友理*流,和谐讨论~
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