得益于我国制造业整体转型升级，工业机器人这一特种生产装备近年来出现爆发式增长。在一些关键零部件和控制系统上，我国甚至达到了世界先进水平。

我国拥有数十亿美元的工业机器人市场。尽管今年受疫情影响增速有所放缓，但总体来看，我国对工业机器人，特别是能够完成柔性制造和人机协作任务的工业机器人有需求。还是很强的。

目前，我国工业机器人领域的企业大多聚焦于机械臂本体、定位技术和算法领域。然而，仅依靠机械臂本身无法完成高效的动作执行，末端执行器（夹具）日益成为高端灵巧、高度协作机器人应用的重要组成部分。数据显示，目前使用工业机器人完成搬运、抓取等作业的比例占所有工序的60%以上。

为工业机器人系统打造最合适的工业夹具和工业灵巧手，一直是苏州君多机器人有限公司（以下简称君多机器人）的发展方向。

君多机器人成立于2018年1月，致力于工业级灵巧手和智能电动夹爪产品的研发和生产，并提供机器人抓取和上下料的系统集成服务。目前，君多机器人已研发出君桥系列、汉灵系列等工业机械手产品，可为汽车、3C、物流、服务、教育等行业提供智能识别、抓取解决方案。

解当阳，君多机器人创始人，毕业于哈尔滨工业大学-德国航天联合实验室。解当阳在攻读博士学位期间，联合开发了国内首个用于空间站的大型机械臂末端执行器样机。此后，他一直致力于机器人末端执行器的设计和开发，积累了十多年的行业经验。

解当阳告诉创阳帮：“目前市场上的工业末端执​​行器大多是气动模块化夹具，只能执行单一动作。复杂的动作往往需要新设计的非标执行器才能实现。”同时，气动模块化手爪产品在高端制造业基本被国外品牌垄断，国内品牌产品在该领域的市场份额不足10%。

有臂无手是我国工业机器人领域目前面临的困境。

气动夹持器目前暴露出的一个主要问题是其夹持形式越来越不能满足工业生产中灵活性的需求。气动夹具本身无法工作，需要气源和辅助系统的支持。

气动夹具作为执行部件，其支撑系统非常复杂，包括高压气源、气动三联件、管路、节流阀、消音器、电磁阀、压力开关等一系列气动元件。整个系统基本上无法实时调整夹持力。气动夹具在设置后通常会持续运行很长时间。

同时，气动夹具一般采用碰撞抓取操作方式。这是因为需要保证气动稳定性，所以往往存在比较大的安全系数。这一特性会给一些精密电子设备和易损设备带来一定的损坏风险。

气动夹具的工作行程一般都有一定的通用标准。这解决了企业选择夹具的问题，但另一方面，其灵活性却大大降低。此外，气动夹爪还存在工作噪音、维护困难（夹爪出现问题，必须检查气路系统）等问题，不符合企业发展智能制造、柔性生产的趋势。 。

君多机器人根据市场情况，从一开始就投入了电动伺服智能夹爪产品的研发，并推出了多个系列的高性能产品。

目前市场上的五指灵巧机械手结构复杂，成本较高。市场价格一般为每套数万至数十万元。与五指灵巧机械手相比，君桥JQ3-5采用了抓取效率更高的模块化三指可重构配置，可在不损失灵巧性的情况下显着降低机构和电控系统的复杂性。 ，能够进行捏、握、抱、夹等动作。

同时，君桥JQ3-5具有力感能力，可以抓取规则和不规则形状的工件，力度可调。它具有很强的通用性，抓取范围从几毫米到200毫米，重量不到1公斤。实现了5kg的负载能力。

汉灵系列电动夹爪是君多机器人市场应用最广泛的产品。针对多元化、柔性生产场景，君多汉菱系列电动夹爪可提供30mm至65mm的大可调夹持行程。同时，夹爪产品具备抓取检测和跌落检测功能。

通过将控制系统集成在机械手内部，君多机器人的电动机械手产品可以实现±0.1N的抓取力控制精度，系统集成度非常高。大多数情况下，使用过程中无需更换夹具，即插即用。 ，降低企业综合成本，提高产品使用效率。

即插即用、实时调节是君多机器人抓手产品的特点。为此，君多机器人不仅研发出满足多领域行业需求的新一代系列产品，还采用库卡、发那科、安川等国际品牌机械臂，保证电动的可靠性。夹具。灵活部署。

解当阳告诉创阳邦：“我们开发了手持式编程调试器，可以在生产车间访问调节，调整夹爪的工作状态，甚至可以使用矩阵式夹爪来控制产品的行列。个性化的设置都是为了满足企业智能化、柔性化生产的需求而进行的创新研发。”

电动夹爪以其独特的灵活性、高性价比和可靠性正在冲击传统气动夹爪的市场。解当阳表示，目前部分企业因电动夹爪的前期成本还在观望，但智能化的趋势是不可阻挡的。就国外而言，电动夹爪的市场份额已达到17.8%，这种趋势在国内也必然会出现。

目前，君多机器人已与国内外多家工业机器人供应商开展深度合作，正在逐步构建智能机器人生态系统，匹配新的工作数据生产需求，确保最终用户产品即插即用。据了解，到今年年底，君多机器人各系列的应用量将突破1500台，这也将为君多带来良好的盈利能力。

人员方面，君多机器人现有员工数十名，其中技术研发人员占比80%以上。融资方面，君朵机器人9月宣布完成由邦盛资本、正轩资本联合投资的近2000万元A轮融资。据了解，本轮资金将主要用于产品量产、加强人才梯队建设、加速市场营销。本轮融资后，君多将聚焦标杆客户，在实际产线上打磨和快速迭代产品，三年内完成年产10万只电动夹爪的阶段性目标。

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